Lokalisierung eines mobilen Baustellenroboters für den Innenausbau unter Verwendung von Punktwolken

Dieser Beitrag stellt einen mobilen Roboter für die Anwendung auf Baustellen im Innenausbau vor. Hierzu wird ein Lokalisierungsprozess mittels Punktwolken erläutert und das mechanische Modell des Roboters erörtert. Im Vortrag wird als Use-Case teilautomatisiertes Bohren vorgestellt.