Im Zuge der Industrie 4.0 spielen Interaktionen mehrerer Systeme, Automatisierung auf Losgröße 1 und die Aufwertung von Arbeitsplätzen wesentliche Rollen. Am Erfolgsbeispiel einer Besatzautomatisierung beim Feuerfest-Weltmarktführer RHI Magnesita wird gezeigt, wie diese Aspekte im Industrie-Umfeld berücksichtigt werden können. Im Fertigungsprozess müssen Objekte von unterschiedlichsten Formen und Gewichten auf Beförderungsmitteln arrangiert werden, also Besatzmuster definiert werden. Durch die Verwendung von Autodesk Inventor als „Betriebssystem“ für eine Individualprogrammierung ist es gelungen, dass Mitarbeiter ohne jegliche CAD-Erfahrung die Besatzplanung in 3D vornehmen können. In einer nachfolgenden Simulation, ebenfalls in Inventor, wird die Setzreihenfolge für den Roboter festgelegt. Anschließend werden aus den 3D-CAD Modellen automatisch die Steuerdateien für den Roboter und weitere Nebendateien generiert, die den beteiligten Systemen zur Verfügung gestellt werden. Dadurch entfällt das Teaching des Roboters und eine Automatisierung auf Losgröße 1 ist erreicht. Die erfahrenen Mitarbeiter planen nun den Besatz am Computer anstatt körperliche Schwerarbeit zu verrichten. Durch die höhere Genauigkeit des Roboters konnten dadurch auch bei schweren Lasten die hohen Qualitätsanforderungen von RHI Magnesita noch weiter gesteigert werden. Das Zusammenwirken von Autodesk Inventor, Individualsoftware, SAP, Kameras, Visualisierungs- und Transportleitsystem bis zum Roboter gewährleisten dabei einen reibungslosen Ablauf für infinite Geometrien und variable Losgrößen.

Dieser Beitrag stellt einen mobilen Roboter für die Anwendung auf Baustellen im Innenausbau vor. Hierzu wird ein Lokalisierungsprozess mittels Punktwolken erläutert und das mechanische Modell des Roboters erörtert. Im Vortrag wird als Use-Case teilautomatisiertes Bohren vorgestellt.

Offline-Programmierung und Simulation von Robotern.

"Fraunhofer IPT & Edera Safety - Zwei Industrieexperten über den Einsatz digitaler und automatisierter Prozesstechnologien" Äußere Einflussfaktoren und neuartige Technologien verändern den Produktentwicklungsprozess. Daraus entstehen immer effizienter und optimierter werdende Prozesse, sowie eine Vielfalt an völlig neuen Ideen und Produkten. Welche Industrietrends dafür verantwortlich sind, wie Automatisierung und Robotik neue Aufgabenbereiche löst und wie Generatives Design die Kreationsphase grundlegend verändert, stellen Ihnen das Fraunhofer IPT und Edera Safety vor. Sebastian Hähnel, Leitung Gruppe Feinbearbeitung Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie IPT präsentiert zukünftige Digitalisierungstrends und das Projekt „Simplexity“. Thomas Saier, Geschäftsführer Edera Safety GmbH & Co. KG und Peter Schreckensberger, Design & Produktmanagement Edera Safety GmbH & Co. KG stellen das Projekt „Generative Design in spine protection“ vor.