参考人体下肢骨骼系统的结构和行走步态，建立了仿人机器人下肢的原始模型。其次根据机器人的重量和平地行走步态，通过步态仿真获得了机器人下肢，各零部件的主要受力情况。根据机器人足踝部、小腿和大腿的受力情况，分别使用拓扑优化方法和衍生式设计方法对其进行结构优化设计。对机器人下肢三个主要部件的衍生式设计模型进行点阵结构优化，并根据点阵结构的表皮、支柱截面、节点尺寸对模型强度的影响，从这三个方面对模型细节进行修改，使得最终优化模型的强度和刚度满足要求，保证二次优化模型的有效性。之后，对优化模型进行 3D 打印仿真，验证模型的可制造性。 最后，设计了点阵结构试样的小型疲劳试验机，对体心立方结构、面心立方结构和六边形点阵结构试样的疲劳寿命进行了试验，在等效应力相近的情况下比较各试样的疲劳寿命，并根据相应的仿真应力评估机器人下肢的疲劳寿命。试验和仿真结果均表明优化模型的强度和刚度满足要求，轻量化设计模型有效，机器人下肢单腿质量仅为6.46kg。

一般在Civil 3D的项目中，存储的信息量巨大，在平常的工作中，访问和共享这些信息对于用户来说形成了诸多挑战，即使是经验丰富的Civil 3D用户也可能迷失在纷繁复杂的项目结构中. 此时，Project Explorer的使用场景应运而生。 Project Explorer 是一款基于C3D API的插件，具有易于使用，用户可自定义配置等交互式优势，可直接从Civil 3D 中启动。它可以简单清晰的呈现项目和图中所有对象的结构，将其直观展示，以及方便的修改属性能力。并且，它还提供了方便的报表打印功能，可以直接在属性列表上导出。

智慧社会是社会文明发展的新阶段，其建设过程中将“人、服务、管理”的需要作为规划重点，并借助信息化、数字化手段加以实现，其建设可达到提高社会治理效率和公共服务水水平。智慧建筑作为智慧社会的重要组成“细胞”，兼备信息设施系统、信息化应用平台、建筑设备管理系统，把结构、系统、服务、管理优化组合为一体，在实现智慧功能的同时能够有效保障智慧医疗、智慧园区、智慧城市的有效运行。 基于“提高建筑质量、提升医疗楼宇运维效能”的建设管理目标，实现以楼宇建造为基础、信息化平台为支撑，运用虚拟孪生楼宇贯穿建筑策划阶段、实施阶段、运维阶段、直至退役的全生命周期，实现建筑全过程、全方位、全特性的虚拟仿真。通过结合项目建设实例，介绍BIM技术在医疗建筑建设过程中能够解决的问题及带来的提升，如：设计阶段进行节能、紧急疏散、日照、热能传导、物流系统流程、二次医疗系统流程等模拟，探讨布局、安全、照明、色彩等方面的合规、合理性；施工阶段对主体结构进行生长模拟，审查施工方案的合理项、优化实施方案，并结合信息化平台实现数据实时流转、人员有效沟通；运维阶段以信息化平台及智能设备为基础，结合数据压缩技术对信息进行高度整合，构建与现实同步运行的虚拟孪生楼宇。 智慧医疗楼宇数字化运维建设为数字医疗奠定了物质及技术基础，有效保障民众健康，从而能够取得良好的经济及社会效益。