Usinage sur une table rotative tout en conservant la posture du robot Utilisation de PowerMill Robot

Autodesk Support

8 octobre 2023

Produits et versions couverts

Problème :

La pièce est située sur une table rotative (axe externe) qui doit tourner à 360 degrés tout en gardant le robot dans une position raisonnable.

Solution :

Bien que difficile de capturer chaque scénario pour la configuration du robot PowerMill, les informations suivantes devraient fournir une bonne base pour ce scénario :

Tout d'abord, assurez-vous que SimPost 1 est utilisé dans la configuration du robot :
  1. Plug-in Robot.
  2. Cellule du robot.
  3. Configuration du robot.
  4. Simulation.
  5. SimPost 1.
  6. Enregistrez.
Remarque : si le résultat souhaité n'est pas défini pour la contrainte 1, vous pouvez également tester la contrainte 2.
Image ajoutée par l'utilisateur

Ensuite, simuler le parcours d'outil en utilisant une contrainte de vecteur pour l'espace de machine-outil :
  1. Activer le parcours d'outil.
  2. Attacher outil pour démarrer.
  3. Vecteur d'orientation [X].
  4. Définir contrôle outil : vecteur.
  5. Espace de la machine-outil.
  6. Attacher outil pour démarrer.
  7. Exécutez la simulation.
Image ajoutée par l'utilisateur

Remarque : si le mouvement du robot est encore trop important, essayez de modifier la priorité de A1, A2, A3 et A4 sur "Faible".  Le "plan" de contrôle d'axe d'outil peut également être utilisé dans ce scénario.

image.png
 

Voir aussi :

Le menu d'aide de robot se trouve dans le plug-in :

Image ajoutée par l'utilisateur

Produits :

PowerMill;

Ces informations vous ont-elles été utiles ?

Besoin d’aide ? Demandez à l’Assistant Autodesk.

L’Assistant peut vous aider à trouver des réponses ou à contacter un agent.

Demander à l’Assistant

Quel est votre niveau d’assistance actuel ?

Chaque plan d’abonnement inclut différentes catégories d’assistance. Découvrez le niveau d’assistance qui correspond à votre plan.

Voir les niveaux d’assistance